特斯推当初已然成为寰球最顶尖的电动汽车公司之一，其在电动化跟主动化方面都失掉了宏大的希望。特别在主动驾驶方面，特斯推当初是天下上全部主动驾驶研讨公司中累计测试里程最多的公司，借助于特斯推共同的影子形式，当初特斯推曾经积存了上亿千米的测试数据。
特斯推的目标是2020年实现L4级主动驾驶，现有的芯片曾经没有能餍足其必要，为了可能增进主动驾驶的进展，特斯推开端了自研芯片之路。来年4月份，特斯推初次天下了他们的全主动驾驶（FSD）芯片，7月份，马斯克在推特表现，将会对购置了全主动驾驶功效的用户收费调换FSD芯片，未选购的用户也可公费晋级。
据中媒cnet报道，克日，特斯推曾经将其自研的新型主动驾驶芯片推行到老款特斯推车型当中。局部媒体以为特斯推在主动驾驶方面曾经获得了非凡的造诣，曾经办理了全主动驾驶的很多究竟效果，险些可能使人类进入全主动驾驶汽车的期间了。
但也有人没有如许以为，近期福布斯登载了一篇文章，那篇文章对特斯推的全主动驾驶芯片举行了客观的剖析。
该媒体以为，特斯推全主动驾驶芯片只是完成完整主动驾驶的第一步，特斯推仍旧面对计划履历没有敷、软件没有适配、冗余有缺点等成绩，那款芯片能否能资助特斯推完成主动驾驶的宏大愿景，另有待视察。
特斯推的那颗芯片，是一种特殊范例的AI处置器，能够支撑野生神经收集（ANN），也便是咱们常听到的呆板进修（ML）或深度进修（DL）。特斯推的工程师们计划开辟那款芯片的举动使人敬仰，终极开辟出效果也让人敬仰。
特斯推FSD芯片
然而那并没有象征着他们曾经在AI范畴获得了推翻性的造诣，也没有象征着他们曾经圆满的办理了主动驾驶在究竟天下中存在的成绩。
而局部媒体则以为特斯推的新型芯片是办理所有事实成绩的道路，运用那款芯片特斯推险些便能使人类进入全主动驾驶期间。
那末特斯推主动驾驶芯片究竟怎样？
让咱们一同去看一下。
呆板进修跟深度进修崛起 GPU感化凸显
起首去看一下AI芯片的进展历程。
传统的盘算机都必要CPU（中间处置器）去实行零碎事件，比方运用Office办公软件大概加载步伐的工夫。
除此以外，大少数盘算机借必要GPU（图形处置单位）去支撑，它可能辅佐中心处置器去完成图形跟动画的衬着，让用户能在屏幕上收到越发直观的信息。
在将盘算机用于呆板进修跟深度进修（以下用ML / DL交换）时，GPU的感化也开端变得越发紧张。野生神经收集的完成是个庞大的数值跟线性代数成绩，而GPU的结构跟计划的目标恰是为了办理那类数字混拆成绩，那么一去，GPU的紧张性便凸显进来了。对付开辟者去讲，将GPU用于ML / DL范畴的开辟几乎是天作之合。
当研发职员相识到GPU能够增进AI技能的进展以后，研发职员也看到了GPU背地的宏大市场潜力，因而他们在计划GPU的工夫也做了调解，以使其能够在ML / DL范畴范畴发扬更紧张的感化。
接着道回特斯推，特斯推在研发主动驾驶之初曾抉择运用英伟达消费的公用GPU芯片，特斯推运用那款芯片的运算跟处置本领去完成其ADAS（初级驾驶员辅佐零碎）功效跟AutoPilot功效。
特斯推车辆在开启AutoPilot功效后双手能够长久脱离偏向盘
然而特斯推却并未计划始终购置芯片公司的产物，其早便萌生了自己研讨芯片的主意。去年4月份，马斯克跟他的团队宣布了其自研的AI芯片（FSD芯片），并表现将运用新芯片来庖代现用的英伟达芯片。
而在8月下旬，特斯推工程师又在IEEE（电气跟电子工程师协会）主理的年度高功效芯片集会上宣布了报告，形貌了他们计划的芯片的更多信息。
此次报告也让外界对特斯推的FSD芯片重燃兴味。
现阶段，大少数人风俗将那类处置器称为AI芯片。为了便于探讨，我也会采纳异样的叫法，但必要夸大的是，其现在借无奈在预期范畴完成全知万能的野生智能。
简朴来讲，那些芯片只是增强盘算本领的对象，它们取人类的大脑完整好别，并没有具有任何学问跟推理本领。
特斯推主动驾驶芯片问世 6个成绩冲破圆满神话
特斯推没有再采纳英伟达的芯片，抉择本身计划AI芯片（由三星制作），那个中有几个成绩值得思量。
特斯推本身研发公用芯片能否有意思，连续运用芯片公司的芯片会没有会越发便当？特斯推的芯片取现在已有的芯片比拟有甚么异同？AI芯片怎样在全主动驾驶方面发扬感化？
以下是对付这些成绩的一些次要主意：
1、AI芯片硬件很紧张 但也必要软件做辅佐
必要夸大的一点是，本文对付AI芯片的探讨只是一小局部，只是杂硬件方面的芯片。
要想完成真正的全主动驾驶，借必要圆满的软件做辅佐。比方道，有厂商推出了一款新的手机，这款手机的运转速率超等快，然而却无奈取各种应用市肆里的应用步伐兼容，那末这款手机将没有任何意思。
外界都在吹嘘特斯推的AI芯片，却无人思量能否有响应的软件做合营，只要硬件没有软件，完整无人驾驶也只能是个梦。
但这并没有是在否认硬件的庞大意思，硬件是整场战斗中的一局部，软件也是这场战斗的构成局部。
特斯推AutoPilot功能页面
现在特斯推借没有具有能够完成真正的主动驾驶的软件，特斯推AI团队举行重组跟改选也只是为了在实现无人驾驶汽车方面获得更多的存眷，完整无人驾驶的期间借远未到来。
2、自产芯片交换旧芯片 计划方面将会受限
要是想要计划一个新的芯片正常有两种状况，第一种状况为从零开端计划，计划员在晓得了芯片的一系列技能取功能目标开端举行芯片的计划。
但特斯推的工程师们面对的则是别的一种状况，他们必要在多个限度下举行计划。比方道，他们必要将功耗坚持在肯定的范畴内争，没有然将会对车辆的续航孕育发作影响，在消费本钱上也会有所提拔。
其次，特斯推想用新的芯片来替换以往的芯片，这便象征着新的芯片必须跟本来芯片的尺寸相称，如许才气完成替换。
并且，在推出第一款产物以后，借必要依据市场的进展来推进产物的进展，这时间间便要思量产物迭代的兼容性成绩了。
没有过特斯推从新计划芯片也并没有是节外生枝的举动，新产物也可能会有更大的打破。
新的产物能够不消思量旧事物的限度，在计划方面能够越发自在，也每每能获得不错的成绩，Uber跟Lyft便打破了出租车跟出租车所面对的限度才气快捷地获得了乐成。
话虽云云，但在芯片计划范畴，尺寸、分量、功耗、散热、本钱跟其余要素都会对芯片形成固有的限度。
3、特斯推芯片并非最强芯片 各个芯片用处不一
我看到的最多的不适当的比力便是将特斯推的AI芯片取其余芯片举行比力，拿特斯推最新的芯片取其余芯片过期的版本比力无比不适当。要是非要比力的话，也该当使其取市场上最新的版本举行比力。
多数人每每援用特斯推芯片的算力，来证实其比曩昔使用的英伟达芯片快许多倍（但该当取英伟达最新的芯片比力）。但事实是，特斯推芯片的算力取市面上的其余替代品差未几，在某些方面可能会强于其余产物，但在某些方面也可能会差于其余产物。
别的一个让人不惬意的便是被放肆宣扬的高额数字，比方特斯推的AI芯片由60亿个晶体管构成，固然60亿是一个宏大的数字，然而市面上曾经有了搭载了200亿个晶体管的GPU。
特斯推FSD芯片
我这么道并不是在贬斥60亿个晶体管，只是想阐明，差别的芯片有差别的计划用处，仅用晶体管数目加以比拟毫无意思。
4、初次消费芯片 特斯推必要自行检察跟测试
毫无疑易，第一代芯片的计划历程都无比困难，将会面对少量的过错或潜伏过错，计划者们必要破费少量的时间才气找出个中存在的成绩。
芯片封装在硅中，因而不简单变动，因而有时间必要应用软件补丁来帮助办理硬件成绩，工程师正常会在产物举行屡次迭代以后对硬件举行变动跟晋级。
特斯推FSD芯片上的一个AI减速器
特斯推抉择本身自力计划芯片能够让其控制芯片技能，但也会因为初代产物的缺点而涌现成绩。现在曾经成熟的商用芯片曾经经由了原始制作商跟购置的公司的反省跟检验，绝对比力成熟，而特斯推的芯片便只能由其本身举行检察跟测试了。
5、自研芯片泯灭巨大 也可拓宽特斯推营业
想要使用本身计划的芯片，另有许多成绩必要细致。
特斯推投入少量精神跟资金去研发芯片能否值得？在研发芯片的时间要支付几时机本钱？
特斯推抉择本身举行芯片研发，象征着其岂但要负担原始的计划本钱，借得负担一直晋级跟革新芯片的继续本钱。计划芯片不是与日俱增的事情，野生智能芯片正在以惊人的速率进展，特斯推抉择研发芯片也便要抉择晋级革新芯片。
当抉择本身自力计划芯片时，象征着借必要造就本身的专家，有了好的专家才气开辟出更好的软件。但这类专家只能本身造就，其余公司的专家对付特斯推的技能并不相识，他们只认识本来公司的芯片知识体制。
但特斯推抉择自研芯片也总算不消再看芯片商的表情了，不消依附其余公司的芯片。而另一个利益则是，特斯推除汽车营业以外，借能间接处置芯片计划跟晋级营业。
从本钱角度来看，这并不是一个理智的抉择，那些以为制作专有芯片本钱昂贵的公司可能并没有完整参加芯片的计划跟革新历程。
这对付特斯推来讲将会是一场赌局，特斯推走出这一步究竟是对是错只要时间能给出谜底。
6、特斯推冗余零碎并不圆满 主动驾驶尚存困难
主动驾驶汽车在运转的时候必要车辆作出的每一个指令都精确，要从基础上淘汰事变的发作，因而就必要引入冗余的观点。
特斯推将会在车内装载两个相反的芯片，要是两个芯片的果断效果差别等，车辆就会坚持以后的驾驶计划，而后举行下一次的捕获和剖析。
特斯推FSD芯片
从名义上看，这个零碎无比保险，然而细致思量也会发明个中的成绩。
要是个中一个芯片涌现了成绩，会招致两个芯片的盘算结果不同等，因而这套零碎能够幸免一些事变的发作，然而这也仅仅是将成绩清除出去，却不能从基础上办理成绩。
倘使这类不同等的状况并非长久的涌现，而是一次又一次的重复涌现，两个芯片继续存在不同，这类状况可能会推延零碎作出决意，这也异样会形成紧张的结果，因而不做决意不肯定是最好的驾驶计谋。
另一个存在成绩的中央是，两个芯片必须完整保持同等。倘使两个芯片都做出了过错的抉择，但由于它们杀青了同等，这时就会招致事变的发生。
因此在创建冗余零碎的时候，应该是两套自力且目的不同的零碎，如许才气保障保险行驶。
除此以外开辟者借需要加强剖析认识，要是两个芯片无奈杀青共鸣，咱们要晓得他们孕育发生不同的起因。咱们要从不同中进修一些有代价的货色，如许才气进步主动驾驶零碎的决议本领。
很多主动驾驶公司都有冗余的计划，特斯推的冗余零碎也不肯定完整牢靠，对付冗余的果断不可果断。
结语：特斯推自研主动驾驶芯片，仍难全主动驾驶
特斯推为了进一步进展其主动驾驶技能，本身构造团队研发了主动驾驶AI芯片，在去年4月份首次宣布了这款芯片的音讯，现在，局部特斯推车主曾经安置上了这款芯片。
局部大众以为，特斯推的这款芯片功能刁悍，算力出众，能够办理主动驾驶中存在的大局部成绩，能够依附这款芯片真正的进入主动驾驶期间。
但事实是，这款芯片的确功能比力出众，对于特斯推本身来讲也无比紧张，能够促进特斯推主动驾驶技能的进展。然而这款芯片也仍旧存在许多成绩，间隔完整主动驾驶借存在着不小的差异。了解更多主动驾驶内容
